自主飞行识别数字越障碍 智能“无人机”大比拼
现在无人机越来越普及，一般人用来航拍，还有些人场合利用大量无人机编队表演，甚至春晚也动用了无人机上演了一场科技秀。但这些，都已经是老黄历，不稀奇了。今天，上海交大举行了一场无人机比赛，这些飞机能识别数字，还能穿越障碍圈，而且，这些动作不需要人工操作，完全由飞机自主飞行，真正实现了无人机的“无人”化。
上午九点，这场全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛正式开始，经过前期线上的模拟赛，来自全国知名高校的16支队伍最终杀进决赛。比赛的难点不仅在于项目难度高，而且融合了智能机器人操控、无人机飞控设计、定位导航技术核心算法等多学科综合应用能力，参赛队伍大多属于高等院校相关专业硕士及以上人员。
根据比赛规则，无人机不允许人工操控，通过程序控制实现全部自主飞行。在0号点位起飞后，顺次降落1、2号点位，并穿越3、4障碍圈，然后依次降落至9号点位。据选手介绍，无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器等设备，通过选手自己设计的计算机视觉与深度学习算法，无人机能够识别目标，并自己控制速度与方向，实现自主完成搜索任务。精密设计的智能算法，给了无人机会思考的“大脑”，机身搭载的传感器，则给予无人机自主行动的能力。
智能感知是无人机、移动机器人、无人驾驶车等无人系统实现自主能力的关键核心技术。全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大学生、研究生，以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。竞赛以无人机为载体，以自主定位、目标识别与跟踪等智能感知核心技术为牵引，并以开放源代码的共享方式，促进技术火花碰撞。
据主办方介绍，“高分”指高分辨率对地观测，通过对空间、时间、光谱的高分辨率遥感观测，可以广泛用于多个领域。大赛竞赛技术指导专家委员会秘书长、上海交通大学郁文贤教授表示，“高分无人飞行器智能感知竞赛”将作为国内最具影响力的智能无人机技术竞赛，遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想，积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用，着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展，对标国际著名无人飞行器创新大赛、力求办成智能感知领域具有全球影响力的技术赛事和世界智能无人机年度科技巅峰盛典。
经过一天的角逐，武汉大学30259队、上海交通大学火烈鸟2号、武汉大学鲲鹏队、华东理工大学dolad梦四支队伍获得优秀技术方案奖；在仿真赛中，上海交通大学蜂鸟队、浙江大学浩克鹰、华东理工大学super young三支队伍分获一、二、三名；在现场赛中，浩克鹰、鲲鹏队、30259队分获前三名。在综合评分中，浙江大学浩克鹰一举夺冠，上海交通大学蜂鸟队、华东理工大学super young荣获二等奖，上海交通大学战锤队、华东理工大学头号玩家、上海交通大学火烈鸟2号三支队伍获得三等奖。
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