麻省理工学院CSAIL 透露镜头 这是实验室的机器鱼SoFi，它看起来就像在家里在斐济的珊瑚礁中游泳一样。 该项目旨在创造一种自治的水下航行器，尽可能地接近真实的鱼类，希望研究海洋生物而不影响其过程。
该系统围绕一个柔软的机器人肌肉构建，旨在操作类似于现实生活的鱼尾。 该研究的主要作者Robert Katzschmann告诉TechCrunch，“我们开发了一种采用有机硅弹性体并放置空腔的系统，以便能够均匀地分配身体皮肤上的压力。” “我们有两个气囊室并来回流动水。 这种压力变化导致尾部来回波动。“
这是一个与现有软机器人相似的原理，其中许多机器人利用换档气动装置在其关节中产生运动。 在这里，它可以让鱼在水中不断运动，发出更少的声音。
但是，该团队确实以其他方式使用了声音。 一名装备有防水超级任天堂的潜水员采用定制音响系统来帮助指导远处的SoFi。
“一个挑战是无线电信号在水中很快被吸收，所以像WiFi或蓝牙等只能在几英尺内工作，”研究生Joseph DelPreto解释说。 “声音在水下非常好，所以我们用它来代替。 遥控器发出的声音对人来说听起来太高了，但机器人可以解码它们。 使用这个，我们可以发送高级命令给机器人。“
目前，该系统是一个很酷的视频，但是该团队希望Sofi的车载摄像头和鱼眼镜头提供的访问能够最终让海洋生物学家获得前所未有的科目。
“鱼类可能会为我们理解鲸鱼做出非凡的事情，”CSAIL负责人Daniel Rus补充说，鲸鱼的出生一直是视频中捕捉到的极其困难的现象。 “想象一下，用我们的鱼作为一个非威胁性的观察者，能够捕捉前所未见的图像和场景。 我们可以学习如此多的海洋生物。“
章悦 