工厂环境下工人与无人机的协同工作
人类和机器人早已在工厂里进行互动协作。那么，当这些机器人飞行时会发生些什么呢?
协同机器人技术改变了现代经济，使快速运输成为可能，并提高了各个制造业的生产效率。但是，如果与人类一起工作的机器人换成呼啸而过的无人机时，会发生什么事情呢?
不远的将来，无人机将在许多环境中发挥巨大的用途。它们将能够把运送货物和产品从一个物流仓库的一端运到另一端，并具有一般的材料处理功能。目前工厂和仓库里无用的空间可能会成为可利用的飞行通道。无人机速度快，无需昂贵的改造就可以参与到现有的生产活动中去。
不可避免的是，它们也具有一定的危险性。当无人机撞上工作人员时，很容易使人丧命。同样，无人机故障所导致包裹掉落等事故也可能会产生致命后果。有效识别并及时避障，尤其是避开那些行动迅速且不规律的工作人员，将是无人机在仓库应用中面临的主要挑战。
这时就要用到动作捕捉技术。在该技术的帮助下，制造商可以进行可视化和并获取参考数据，这对指导人类活动和无人机跟踪至关重要。
作为一家专门研究动作捕捉系统的公司，Vicon最近与多特蒙德技术大学合作成立了相关研究团队。这所位于德国的大学致力于改变无人机、机器人和人在仓库环境中的安全运作方式。
该研究项目基于慕尼黑理工大学的创新实验室，一个配备了Vicon动作捕捉系统的跨学科研究中心。这个系统安装了大约40个Vicon运动捕捉相机，结合相应软件就可以对捕获的数据进行分析。
在一个出色的演示中，一个穿着动作捕捉服的人穿过拥有12架自动飞行的无人机群。这是一个惊悚的画面,但是里面的无人机却可以精准无误地避开测试人员，这充分展示了无人机瞬间作出反应的能力，而这一能力主要归功于摄像机捕获的数据。该摄像机的动作捕捉速度高达300 帧/秒，可以同时处理大量数据并以高精度进行快速响应。
这是一个关于如何使动作捕捉成为无人机机载传感器冗余系统的演示。摄像机获取的信息被用于在仓库环境中安全部署无人机或机器人参考系统，并检查无人机上的传感器是否正常工作。
在研究层面上，动作捕捉和板载机器视觉允许开发人员赋予机器学习程序预测人类不稳定动作的能力。
该实验室还采用了机器学习技术，使无人机能够识别一些运动，比如搬运箱子、将货物从一个地方运送到另一个地方等。这使得安全协议的开发成为可能，并赋予其灵活性，因此未来的无人机将不需要固定的基础设施来进行导航。
“我们的工作对制造业和物流业有着深远的影响和益处”，一位名叫Christopher Reining的研究助理说道，“我们计划整理这些数据，以确保其他研究人员能够访问并加以利用。”
所有这一切都致力于使无人机能够和人类一起在密集的仓库环境中工作。如果你认为这似乎不太可能，那么请记住：之前机器人行业的许多人都相信，机器人永远不可能在笼子外与人类一起工作。而现在这种情况却在在物流和轻工制造业等行业很常见。
原文作者：Greg Nichols
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