马萨诸塞州的软机器人已经向我们展示了一些 相当不俗的功能 其橡胶机器人抓手,但演示大多是直接从传送带上摘下。 创业公司的最新技巧是备受瞩目的垃圾箱采摘活动。
这是一项令人惊讶的艰巨任务,因为即使是以不同角度排列几个相同的物体也很复杂。 大多数解决方案都需要进行大量的离线培训和建模,以便消除手臂从箱中取出物品时可能遇到的所有潜在情景。
另一方面,新的SuperPick系统则严重依赖于该公司的可延展的充气夹具,该夹具能够符合并采集各种不同的形状。
“软件机器人首席执行官Carl Vause告诉TechCrunch说:”它旨在自主检索,分类和完成订单,几乎没有人为干预。 “我们不训练。 我们不做脱机学习,我们不创建3D模型,因为所有促使您创建这些模型的东西,我们都可以用材料科学来解决。 我们有人把东西扔到机器人前面,它可以把它拿起来。“
根据Soft Robotics的数据,该系统每小时可以拣选600多个镐。 与大多数机器人系统一样,SuperPick的设计目的是取代沉闷,重复的仓库任务,这往往导致高周转率 – 老实说,仓库任务并不比从仓中挑选,分类和放置物品更单调。
系统现在可用。 定价方面没有任何说法 – 这在很大程度上取决于它正在配置的工作,但公司承诺它可用于现有系统成本的一小部分,礼貌部分地适用于像摄像头这样的现成组件。