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定位智能高精度机械臂,芯合科技想为工业4.0用户提供一体化解决方案

作者:荔枝 时间:2017/06/16 阅读:789
根据国际机器人联合会(IFR)的调查显示,在中国机器人年销售量已从2008年的8000台升至2015年的750 […]

根据国际机器人联合会(IFR)的调查显示,在中国机器人年销售量已从2008年的8000台升至2015年的75000台。而汉德资本的公告中也表示,全球工业机器人市场2015年的产值为360亿美元,预计从目前到2022年的复合年增长率将达到12%,而复合年增长率达到14%的中国市场将成为全球机器人市场最大的增长动力。

芯合科技,成立于2015年,公司以驱动控制、伺服系统为核心技术,相继研发了智能服务型机器人和工业机械臂产品。据悉,其控制系统源代码开源化弥补了传统设备、进口设备的弊端,可用于国内外服务型机器人、工业类机器人之中,并且具有独有误差补偿反馈控制数学模型。

作为公司创始人,王相伟毕业于山东大学,自2008年以来便一直从事机器人行业。基于此前经验的积累,以及对行业的理解。在早期阶段,芯合科技主要提供舵机、驱动器核心零部件产品,同时也生产用于院校科研的服务机器人整机产品,但鉴于整个服务机器人市场还不是很成熟,产品整体销量也会受到影响。

定位智能高精度机械臂,芯合科技想为工业4.0用户提供一体化解决方案

为此,经过一段时间的摸索,公司在定位上也做了相应的调整。目前,芯合科技主要以自主研发的智动机械臂为突破点,为工业4.0用户提供一体化的解决方案。现阶段公司主打产品为一款高精度的智动机械臂,已迭代到第三代产品,主要应用于切割、焊接、喷涂等高精度需求领域。

据了解,该款智动机械臂产品最大工作半径1300mm,负载范围 3KG-15 KG,重复定位精度 +-0.01mm,其核心技术主要体现在拥有复杂的轨迹规划、自我感知状态 、提前预警、云端检测控制、二次开发编程等功能。

事实上,提及工业机器人、机械臂,传统四大家族ABB、Kuka、Fanuc、Yaskwa 等国外老牌厂商仍然占据着主要的垄断地位,其产品特点往往是体积大、重载荷,适用于汽车制造等领域,但目前存在的主要问题便是成本太高。而国内类似的初创公司有若贝特、珞石科技、弈猫科技等。相比之下,王相伟表示,芯合科技是以驱动控制、伺服系统为核心,公司产品定位是高精度市场,且自主研发的智能高精度的驱动、控制算法,在产品智能化方面具有一定的独特性。

据王相伟介绍,该款智动机械臂的优势主要体现在两方面,其一是高性价比,在完成任务的前提下,可以为用户节省1/3到1/ 2的成本;而之所以能实现这点,王相伟表示,芯合通过自主研发的“HPI 驱动控制系统” 做到动量控制,可以极大程度节省用户的投入成本,并降低机械臂对周边配套的要求。其二是智能化,通过芯合智动模块组成的机械臂,每个关节都包含了多传感器融合,可以自我感知状态,能够实现输出量的控制并实现最优路径规划,这不仅可以提高精度,也可以一定程度减少磨损、提升寿命。

至于如何将产品推向市场,王相伟则表示,现阶段芯合科技主要以公司自有商务团队进行拓展,同时也在跟山东、河北等地的渠道代理商展开合作。据悉,公司已在汽车及3C领域获得部分客户的订单,预计今年产品会陆续进入量产阶段。而作为硬件研发商,芯合科技采取的也是典型的研、产、销模式,目前公司主要以工业机械臂整机销售及服务为收入来源,三代产品基础售价为10万;舵机、驱动器则以套件方式面向集成商销售;在服务机器人领域,则区别以往由自身生产终端产品,转向以提供技术解决方案为主。

据悉,芯合科技已于2016年获得西科天使、北京创客共赢中心500万天使轮投资,目前公司正处于A轮融资阶段,未来将主要用于产品研发和市场推广方面。

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