看起来很明显，机器人移动的方式会影响人们与之交互的方式，以及他们是否认为靠近或容易安全。 但是具体哪些姿势和动作类型令人放心或令人担忧？ 迪士尼研究 研究了一些可能性 机器人如何接近与附近人类的简单交互。

这项研究让人们在一端拿起一块带有磁铁的接力棒，并将其传递给一个机器人手臂，手臂会自动移动以用自己的磁铁收集接力棒。

但是研究人员对这些混合物进行了变化，以了解它们如何影响涉及的力量，人们是如何移动的以及他们对互动的感受。 机器人有两种类型，分为三个阶段：移动到位，抓住物体并将其从人的手中移除。

对于移动，它要么开始惰性地垂下来并弹起来移动到位，要么开始已经部分地升起。 后一种情况被发现使人们更容易接纳机器人，将接力棒放到更加自然的位置上以便抓住。 有道理 – 当你将一些东西传递给一个朋友时，如果他们已经有了他们的手，这会有所帮助。

抓紧速度要么很快，要么是故意的。 在第一种情况下，机器人的胳膊一到位就将磁铁固定; 在第二种情况下，它会对接力棒进行推动并重新定位，以便以更自然的方式拉出。 这里没有很大的情感差异，但在第二种抓住类型中反对力量要少得多，也许意味着它更容易。

一旦连接，机器人就会缓慢或更快地收回接力棒。 人类喜欢前者，认为后者感觉好像物体被从他们手中抽出。

结果并不会打击任何人的想法，但它们是快速发展的人机交互领域的重要贡献。 当我们与机器人进行互动时，很快就应该有这种事情的最佳实践，比如说，在餐馆里清理餐桌或者在工厂里手工清理餐具。 这样一来，他们就会知道他们不会对附近的人类产生任何不必要的焦虑。

所有这一切的副作用是，实验人员逐渐似乎学会预测机器人的动作并适应它们 – 正如您所期望的那样。 但这是一个很好的迹象，即使在一些互动中，一个人也可以开始与他们以前从未使用过的机器建立关系。