迷人的机器人在迪士尼的中心 大英雄6 ，Baymax并不完全符合实际，但其膨胀的身体是软机器人领域不断增长的领域（毫无疑问是理想的）。 而现在迪斯尼本身已经生产出一种柔软的机器人手臂，看起来它可能是电影中的原型。
由迪士尼研究机器人专家创建 ，手臂似乎明显受到Baymax的启发，从柔软的手感和细腻的香肠手指到内置投影机，可以向附近的人员显示状态或信息。
研究人员在描述系统的论文中写道：“在预期物理人机交互的地方，机器人应该是合规的并且是被动的，以避免人身伤害和硬件损坏。 “我们的目标是实现一个机器人手臂和手部系统，它可以与人类进行物理交互，并轻轻操纵物体。”
手臂的机械部分已经足够普通 – 它有一个手肘和手腕，可以用许多其他机器人手臂的方式移动，使用相同的伺服系统等。
但是关节周围有什么看起来像大枕头，研究人员称之为“力传感模块”。它们充满了空气，可以检测到它们的压力。 这具有保护舵机免受人为的双重影响，反之亦然，同时也允许自然的触觉相互作用。
“他们写道：”将各个模块分布在机器人的各个环节上，提供了机器人大面积的接触力感知，并允许实现空间感知，引人入胜的物理人机交互。“ “独立的感应区域还允许人类与机器人通信或通过触摸指导其动作。”
就像拥抱一样，研究人员展示了一下：
据推测，在这种情况下，机器人（也假设机器人的其余部分）会理解它正在被拥抱，并作出回应或以其他方式作出回应。
手指也柔软并充满空气; 它们是在3D打印机中创建的，可以放置刚性和柔性材料。 每个充气手指内的压力传感器让机器人知道，例如，一个指尖是否压得太硬或承受了所有的重量，并指示它调整其抓地力。
这仍然是一个原型; 传感器无法检测到力的方向，而且材料和结构在设计上不是密封的，这意味着它们必须连续抽满。 但它仍然显示了他们想要展示的内容：传统的“硬”机器人可以用一点聪明才智改装成柔软的机器人。 我们离Baymax还有很长的路要走，但现在它比科幻更科学。
章悦 