美国陆军研究实验室 已经联手 与明尼苏达大学一起探索软机器人的奇迹。 研究小组发表了一篇研究报告,描述他们的研究结果,因为他们希望建立能够挤入障碍物并绕过障碍物的无脊椎动物机器人。
“成功的隐身机动需要高度的结构灵活性和分配控制才能潜入限制或限制的空间,长时间运行并仿效生物 逻辑形态和适应性,“ARL研究员Ed Habtour在一份与该研究相关的新闻稿中表示。
迄今为止的工作包括一个完全在3D打印机上创建的软,弹性致动器 – 使整个创作变得灵活,与其他仅包含软元素的机器人不同。 当然,这些团队远不是第一个钻研软件机器人部件的世界。
像章鱼和鱿鱼这样的头足类动物一直是机器人世界的灵感来源,其中值得注意的是, George Whitesides的工作 。 哈佛大学教授的团队创造了一个神奇的山谷型X型机器人,能够在狭窄的裂缝下挤压。 很容易看出这样的创作会如何吸引军队。
当然,对于陆军来说,这仍然处于早期阶段,但是在这个道路上,该团队希望某种快速工作,完全移动的3D打印平台将帮助他们在该领域创建软机器人。
“研究结果代表了向Solider提供自动化自由形式制造平台的重要垫脚石 – 新一代3D打印机可以打印功能材料和设备 – 根据需求生成软执行器和潜在无绳柔性机器人, 需要点,“Habtour补充说。
这是一种完美的风暴,为了真正实现这些设备,必须积累一定的风险,但军方肯定不会让任何东西妨碍创建灵活的鱿鱼机器人的移动军队。