Nvidia公司 已经将AutoSIM虚拟环境用于测试其在CES上最初展示的自动驾驶汽车，并将其与Drive Pegasus AI车载计算机相结合，并创建了一个虚拟测试和验证环路，可以在超现实环境中处理数十亿英里的虚拟驾驶里程， 能够模拟边缘案例，并重新创建难以在真实道路上进行彻底测试的条件。

专为其合作伙伴设计的系统称为Drive Constellation，它涉及使用两台不同的服务器在完全虚拟环境中准确模拟真实世界的自动驾驶。 一台服务器运行Nvidia的Drive Sim软件，该软件将在旅途中模拟自动驾驶的车辆感官体验，从虚拟化的LiDAR和雷达系统提供逼真的摄像头捕捉和数据，以准确地模拟真实道路上驾驶的情况。

系统中的第二台服务器正在运行Nvidia Drive Pegasus AI，或者是自动驾驶车辆的“大脑”，它处理从第一台服务器馈送的数据，就像它是从车辆传感器捕获的实际数据一样 马路。 然后，Pegasus驱动的服务器将其控制命令返回给模拟器，告诉它执行驾驶活动，就像在路上的一辆真正的汽车一样。

这就是Nvidia称之为“硬件在环”的循环，每秒可以运行30次这样的交换，有助于验证自动驾驶软件的性能。 而且由于它可以完全由测试人员控制，因此可以调整方程式的驾驶模拟部分以提供逼真的驾驶体验，例如道路上可能会遇到的驾驶体验，或人造环境，如持续24小时致盲，中午太阳高峰 – 或研究人员或开发人员可能想要测试和优化的任何边缘情况。

对于任何开发自动驾驶汽车的人来说，边缘案例依然是主要关注的问题，而依靠真实世界的测试来构建能够正确处理这些边缘案例的软件的问题是，它们不会经常发生，而且它们很少可复制。 软件模拟是一种为无风险且不必等待条件使自己恰当对准（或错误，视情况而定）的罕见事件的准备方法。

Nvidia的Drive Constellation将在今年第三季度开始提供给部分合作伙伴，并在此之后的某个时间推出。 当然， Nvidia今天还宣布暂停其自动驾驶测试 而它调查最近 优步自动驾驶汽车检测事故导致行人死亡 ，但更多的模拟测试应该从理论上减少真实道路上的潜在事故。