1、 新线路预验收

使用固定翼无人机进行线路通道巡视，某供电公司220kV配套工程，杆塔数量为90级，长度为30KM。两名班组成员操控电动固定翼无人机飞行一个架次，耗时60分钟，利用无人机航拍的照片录像等资料从高空直观的查看各类隐患的具体位置，跨越情况，这样一来既可以核实设计中要求处理的隐患的处理情况和处理进度，又可以作为将来认定线路投运后线下建筑或树木为施工遗留还是施工后建设、栽种的依据。这些都是人工地面排查无法做到的。使用多旋翼无人机进行杆塔精确巡查，每天工作8小时，巡视20级杆塔，大约耗时4天，多旋翼悬停在杆塔每一层级，对该层级绝缘子、线路金具、导线与金具连接处和附属设施进行无死角精确拍照，形成杆塔本体图片数据库。通过对图片的分析发现安装缺陷。通过多旋翼可见光巡查，减少工人登杆强度。无人机不仅极大地节约了人工验收的时间，大大提高了工作效率。

图1 多旋翼巡视图

图2 固定翼巡视图

2、 输电线路特巡

随着线路资产规模日益庞大，线路位于跨越湖泊湿地，高山大岭地区巡视工作极难到位，利用无人机可实现精细化巡视，掌握线路资产运行状态。

随着气候条件逐年恶化，各地强对流天气情况越来越多，利用无人机进行受损线路精细化巡检，保障电网在运线路网架薄弱期间的安全运行。

图3 无人机特巡典型缺陷

3 、灾情普查工作

利用无人机进行灾情普查工作则是一个有效的解决途径，无人机小巧轻便，无需考虑载人安全风险因素，运行使用费用低廉，环境适应能力强，可与人工巡视人员互相配合，可以快速响应及时对受灾区域杆塔本体、走廊保护区等进行巡视拍摄，节省了大量的人力物力，在抢险救灾中第一 时间搜集灾区线路数据，为制定抢修方案提供第一手资料。

4 、助力变电运维

无人机巡视在可利用空中视角，对变电站开展精细化专项巡检。

图4 无人机特巡典型缺陷